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MB07SC-400

  • 1、高速度:持續(xù)穩(wěn)定的高速工作,提高生產(chǎn)效率。
  • 2、高精度:精準(zhǔn)控制動作,減少人為錯誤,快速搬運夾取。
  • 3、高柔性:快速靈活適應(yīng)新任務(wù)和新產(chǎn)品,縮短交貨期。
  • 4、數(shù)字化:全數(shù)字化控制系統(tǒng),實現(xiàn)加工過程的精確控制。
  • 5、專家?guī)欤合到y(tǒng)內(nèi)置專家數(shù)據(jù)庫,自動智能化參數(shù)組合。
  • 6、易上手:控制系統(tǒng)界面簡潔,操作簡單,容易上手。

本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格

型號:
MB07SC-400
軸數(shù)
4軸
運動半徑
400mm
有效荷載
額定負載3KG,最大負載7KG
安裝方式
落地式
電源容量
2.0KVA
重復(fù)定位精度
±0.02mm
輸入/輸出信號
標(biāo)配16進/16出24VDC
機器人重量
16KG
應(yīng)用場景
上下料/搬運/分揀/裝配/貼標(biāo)/點膠
內(nèi)置氣管
Φ6
安裝環(huán)境
溫度0-45℃T,濕度20%-80%,振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下 海拔1000m以下 其他 無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水, 少油,粉塵 遠離電磁源 遠離磁場
運動參數(shù):
運動范圍 運動速度
1軸S ±135° J1+J2合成速度6600mm/s
2軸L ±150° J1+J2合成速度6600mm/s
3軸U 300mm 1600mm/s
4軸R ±360° 2600°/s

控制柜

尺寸(WDH)
386(寬)*445(深)*225(高)mm(含突起物)
概略質(zhì)量:
19KG
冷卻方式
直接冷卻
接地
工業(yè)接地(接地電阻1000以下專用接地)
輸入輸出信號
通用信號:輸入16,輸出16(16進16出)
位置控制方式
串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
內(nèi)存容量
J0B:200000步,10000機器人命令(共200M)
LAN(上位連接)
Ethercat (1個) TCP/IP (1個)
控制方式
軟件伺服<位置控制>
輸入電壓范圍
額定單相220VAC,50/60Hz(輸入電壓在額定電壓的±7%范圍內(nèi))
周圍溫度
通電時:0~+45°C,保管時:-20~+60°C
驅(qū)動單元
AC伺服用伺服包(共4軸)
相對濕度
10%~90%(不結(jié)露)
振動
0.5G以下
串口1/F
RS232/RS422/RS485 (-個)RS232(一個)RJ45網(wǎng)口 (三個)
海拔
1000m以下,超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用
其它
無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無強微波、紫外線、X射線、放射線照射

免責(zé)聲明:本數(shù)據(jù)盡可能在現(xiàn)有資料的基礎(chǔ)上做全面詳細記載,但是本公司保留對參數(shù)等信息修改的權(quán)力,不再另行通知!

示教編程器規(guī)格

外形尺寸
280(寬)*220(深)*120(高)mm(含突起物)
毛重
0.6KG
材質(zhì)
強化塑料
顯示屏
8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素
防護等級
IP54
電纜長度
標(biāo)配:5m;選配15m
操作機
選擇鍵、軸操作鍵、數(shù)值/應(yīng)用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式、再現(xiàn)模式、遠程模式)、急停鍵、始能鍵、USB端口1個

免責(zé)聲明:本數(shù)據(jù)盡可能在現(xiàn)有資料的基礎(chǔ)上做全面詳細記載,但是本公司保留對參數(shù)等信息修改的權(quán)力,不再另行通知!

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