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本體標準規(guī)格

型號:
MB40CP-5S-1800
軸數
6軸
運動半徑
1800mm
有效荷載
40KG
安裝方式
落地式
電源容量
4.5KVA
重復定位精度
±0.05mm
輸入/輸出信號
標配16進/16出24VDC
機器人重量
138KG
應用場景
上下料/搬運/噴涂/焊接
內置氣管
Φ10
防護等級
IP67
運動參數:
運動范圍 運動速度
1軸S ±180° 120°/s
2軸L ±180° 120°/s
3軸U ±220° 120°/s
4軸R ±180° 235°/s
5軸B ±180° 235°/s
6軸T ±360° 235°/s
4軸R(N.m) 102 Axis 4 R (N.m)
5軸R(N.m) 86 Axis 5 R (N.m)
6軸R(N.m) 32 Axis 6 R (N.m)

免責聲明:本數據盡可能在現(xiàn)有資料的基礎上做全面詳細記載,但是本公司保留對參數等信息修改的權力,不再另行通知!

控制柜

尺寸(WDH)
350(寬)*370(深)*205(高)mm(含突起物)
概略質量:
8KG
冷卻方式
直接冷卻
接地
工業(yè)接地(接地電阻1000以下專用接地)
輸入輸出信號
通用信號:輸入16,輸出16(16進16出)
位置控制方式
串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
內存容量
J0B:200000步,10000機器人命令(共200M)
LAN(上位連接)
Ethercat (1個) TCP/IP (1個)
控制方式
軟件伺服<位置控制>
電源規(guī)格
單相220VAC,50/60Hz
周圍溫度
通電時:0~+45°C,保管時:-20~+60°C
驅動單元
AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
相對濕度
10%~90%(不結露)
振動
0.5G以下
串口1/F
RS232/RS422/RS485 (一個)RS232(一個)RJ45網口 (三個)
海拔
1000m以下,超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用
其它
無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無強微波、紫外線、X射線、放射線照射

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示教編程器規(guī)格

外形尺寸
280(寬)*220(深)*120(高)mm(含突起物)
毛重
0.6KG
材質
強化塑料
顯示屏
8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素
防護等級
IP54
電纜長度
標配:5m;選配15m
操作機
選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式、再現(xiàn)模式、遠程模式)、急停鍵、始能鍵、USB端口1個

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申請樣機

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