1. 按機械結構形式（最核心、最常用）

• 多關節機器人（六軸機器人）
• SCARA 機器人
• 直角坐標 / 龍門機器人
• 并聯機器人（Delta）
• 協作機器人
• 圓柱坐標、球坐標機器人

2. 按負載重量（按負載大小）

• 微型 / 小型機器人：＜10kg
• 中型機器人：10～50kg
• 重型機器人：50～300kg
• 超重型機器人：＞300kg

3. 按應用場景 / 工藝用途（行業最常用）

• 焊接機器人（弧焊、點焊、激光焊）
• 搬運 / 碼垛機器人
• 裝配機器人
• 打磨 / 拋光機器人
• 切割機器人
• 噴涂機器人
• 檢測機器人
• 點膠 / 涂膠機器人
• 沖壓 / 上下料機器人
• 包裝機器人

4. 按控制方式

• 點位控制機器人（PTP）
• 連續軌跡控制機器人（CP）
• 力控 / 柔順控制機器人

5. 按驅動方式

• 電動驅動（伺服電機，最主流）
• 液壓驅動（重載、防爆）
• 氣動驅動（輕載、簡單動作）

6. 按性能 / 應用等級

• 通用工業機器人
• 精密機器人（3C / 半導體）
• 特種機器人（防爆、潔凈、耐高溫、防腐）