一、協(xié)作機(jī)器人在我國(guó)工廠：合規(guī)前提下無(wú)需圍欄，高風(fēng)險(xiǎn)工況仍需防護(hù)

1. 國(guó)標(biāo)依據(jù)（GB/T 36008-2018/ISO/TS 15066）

• 協(xié)作機(jī)器人（力控 / 碰撞檢測(cè)達(dá)標(biāo)）：無(wú)需安全圍欄，可與人同域作業(yè)。
• 傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人：必須裝圍欄（GB 11291.1）。

2. 無(wú)需圍欄的核心條件（必須同時(shí)滿(mǎn)足）

• ? 本體通過(guò)CR 協(xié)作安全認(rèn)證（力控 / 碰撞檢測(cè) PL=d 級(jí)）。
• ? 負(fù)載通常 **≤10kg**、速度 **≤1.5m/s**，碰撞力 **≤150N**。
• ? 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估合格（無(wú)銳邊、高溫、高壓、飛濺等次生風(fēng)險(xiǎn)）。

3. 必須加圍欄 / 防護(hù)的場(chǎng)景（安監(jiān)必查）

• 負(fù)載 **＞10kg或速度＞1.5m/s**。
• 焊接、切割、打磨（弧光、火花、高溫）。
• 搬運(yùn)重型 / 尖銳工件、高速軌跡、末端無(wú)緩沖。
• 移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人（AGV + 機(jī)械臂）、戶(hù)外 / 公共區(qū)域部署。

4. 工廠落地結(jié)論

• 輕載裝配 / 檢測(cè) / 鎖螺絲：無(wú)圍欄，人機(jī)混線（主流）。
• 焊接 / 打磨 / 重載：軟圍欄（光電 / 激光）+ 局部硬防護(hù)。
• 安監(jiān)檢查要點(diǎn)：看CR 認(rèn)證、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估報(bào)告、安全參數(shù)標(biāo)定記錄。

二、工業(yè)機(jī)器人企業(yè)：本體廠外包為主，集成商自建 + 外包結(jié)合

1. 本體企業(yè)（新松、埃斯頓、遨博、法奧、節(jié)卡、艾利特等）

• 圍欄 / 安全服務(wù)：100% 外包
  • 核心：做機(jī)器人本體、控制器、算法，不做圍欄非標(biāo)設(shè)計(jì)與施工。
  • 交付：只提供安全手冊(cè)、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模板、推薦防護(hù)方案。
  • 分包：交給專(zhuān)業(yè)圍欄廠商（鋁合金 / 碳鋼）、安全系統(tǒng)集成商做勘測(cè)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、安裝、聯(lián)鎖調(diào)試。

2. 系統(tǒng)集成商（江蘇北人、集萃智造、各類(lèi)非標(biāo)集成商）

• 標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目：外包（圍欄標(biāo)準(zhǔn)化、批量快裝）
• 復(fù)雜項(xiàng)目：自研 + 外包
  • 自研：安全方案設(shè)計(jì)、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、PLC 聯(lián)鎖、安全邏輯編程。
  • 外包：圍欄型材加工、焊接、噴涂、現(xiàn)場(chǎng)安裝（非核心機(jī)械加工）。

3. 專(zhuān)業(yè)安全圍欄服務(wù)商（國(guó)內(nèi)主流）

• 業(yè)務(wù)：模塊化鋁合金圍欄、重型碳鋼護(hù)欄、安全門(mén) + 互鎖、光電保護(hù)、激光掃描安全區(qū)域。
• 交付：勘測(cè)→3D 方案→生產(chǎn)→安裝→調(diào)試→驗(yàn)收→售后全流程。

4. 行業(yè)分工總結(jié)

• 本體廠：賣(mài)機(jī)器人，不做圍欄施工。
• 集成商：做整體方案，安全設(shè)計(jì)自研、圍欄施工外包。
• 圍欄專(zhuān)業(yè)廠：標(biāo)準(zhǔn)化 + 非標(biāo)定制，只做安全防護(hù)。